● 智源&清华合作成果登上 Science：脑科学多模态基础模型 Brainμ支撑揭示“记忆-睡眠”调控的神经机制

📌 一句话摘要 智源与清华联合研究登上《科学》，利用脑科学多模态基础模型 Brainμ 证实睡眠中记忆重激活可动态调控睡眠结构，为理解记忆-睡眠双向机制提供新证据。 📝 详细摘要 本文报道了北京智源人工智能研究院与清华大学联合团队在《科学》杂志发表的研究成果。研究首次证实，睡眠中的记忆重激活（尤

● AI 让弦理论研究提速 100 倍！哈佛史上最年轻华人教授加盟 OpenAI

📌 一句话摘要 本文以哈佛华人教授尹希加盟 OpenAI 的传闻为引，系统梳理 2026 年上半年 AI for Science 在生命科学、化学材料、物理、天文气候、脑科学等领域的代表性成果，并探讨 AI 从科研工具向科研流程本身迁移的边界问题。 📝 详细摘要 文章从尹希传闻切入，指出 AI

● 让机器人学会番茄炒蛋爆红网络的 Genesis AI，开源了自己的机器人「训练场」

📌 一句话摘要 Genesis AI 开源了 Genesis World 1.0 全栈机器人仿真平台，包含物理引擎、渲染器和编译器，旨在为机器人基础模型提供高效、可重复的闭环评测环境，而非仅作为数据生成器。 📝 详细摘要 本文报道了 Genesis AI 发布的 Genesis World 1.

● 深度｜不经后训练照样能打，这家中国公司的开源具身预训练模型如何做到？

📌 一句话摘要 本文深度解析了中国公司自变量机器人开源的具身预训练模型 Wall-OSS-0.5，该模型通过让动作能力直接进入模型主干，实现了不经任务微调即可在真实机器人上进行零样本操作的技术突破。 📝 详细摘要 本文围绕自变量机器人开源的 Wall-OSS-0.5 模型展开深度分析，探讨了具身

● 极映创始人高鑫：用物理基模，补上 AGI 缺失的第三块地基

📌 一句话摘要 极映科技创始人高鑫提出，真正的世界模型需要语言、感知、物理三大基础模型融合，其团队正构建通用物理基础模型，将传统物理仿真从专家工具转变为人人可用的基础能力，并拓展至具身智能领域。 📝 详细摘要 本文是未来光锥「AI for Science 创变者说」活动的分享整理。极映科技创始人

● 炒菜、做实验、弹钢琴！Genesis 最强“AI 灵巧手”demo，寻找新的 Scaling Law

📌 一句话摘要 Genesis AI 发布首个机器人基础模型 GENE-26.5，通过自研仿生手、多源数据引擎和联合分布模型架构，在烹饪、实验等精细操作任务中展现类人灵巧性，并初步验证了物理世界中的 Scaling Law。 📝 详细摘要 本文详细报道了 Genesis AI 公司发布的首个机器

● 一切可以移动的载具，都值得被重新「智能化」一次

📌 一句话摘要 卓驭科技提出「移动物理 AI」战略，通过自研原生多模态基础模型，将智能驾驶能力从乘用车拓展至商用重卡、物流车、Robotaxi 等全品类移动载具，旨在实现跨场景、跨载具的通用自主移动能力。 📝 详细摘要 本文深度专访卓驭科技 CTO 马陆，阐述了公司从传统智能辅助驾驶供应商向「移

● Genesis AI 发布新模型：机器人开始挑战西红柿炒鸡蛋

📌 一句话摘要 Genesis AI 发布首个机器人基础模型 GENE-26.5，通过大规模人类操作数据训练，让机器人学会单手打蛋、切番茄等复杂家务操作，展示了灵巧操作能力的重要突破。 📝 详细摘要 本文详细报道了机器人创业公司 Genesis AI 发布的 GENE-26.5 机器人基础模型系

● 一年磨一剑，今年最炸机器人 Demo 来了！

📌 一句话摘要 Genesis AI 发布机器人基础模型 GENE-26.5，通过自研灵巧手、实时控制栈和全栈系统设计，在烹饪、实验室操作等复杂场景中展示了接近人类水平的灵巧操作能力。 📝 详细摘要 本文报道了 Genesis AI 最新发布的机器人基础模型 GENE-26.5。该模型在烹饪、实

● 今日开源（2026-4-29）：商汤 SenseNova-U1 推出，原生架构兼顾性能与效率，语言视觉统一处理突破适配器限制

📌 一句话摘要 本文汇总了 2026 年 4 月 29 日发布的 6 个开源 AI 项目，涵盖原生多模态模型 SenseNova-U1、NVIDIA Nemotron-3-Nano-Omni、机器人基础模型 LDA、VLA 基准 EBench、零样本提示重加权方法 CARPRT 和 3D 理解框架

● 从智能驾驶到「智能一切移动」，卓驭想做移动物理 AI 的底层基座丨北京车展

📌 一句话摘要 卓驭科技在北京车展上发布面向移动物理 AI 的原生多模态基础模型，并展示其在乘用车、商用车、无人物流和 Robotaxi 等多个领域的规模化落地进展，旨在成为智能移动能力的通用底座。 📝 详细摘要 本文报道了卓驭科技在 2026 北京车展上的发布会。卓驭提出「智能一切移动」的战略

● 从智能驾驶到「智能一切移动」，卓驭想做移动物理 AI 的底层基座丨北京车展

📌 一句话摘要 卓驭科技在北京车展上发布面向移动物理 AI 的原生多模态基础模型，并展示其在乘用车、商用车、无人物流和 Robotaxi 等多个领域的规模化落地进展，旨在成为智能移动能力的通用底座。 📝 详细摘要 本文报道了卓驭科技在 2026 北京车展上的发布会。卓驭提出「智能一切移动」的战略

● 雷军刚领投 20 亿，这家机器人大脑公司，一个月后要推机器人住家干活

📌 一句话摘要 本文报道了具身智能公司「自变量」完成近 20 亿元 B 轮融资，并宣布将在一个月后推出基于其自研 WUM 架构的机器人入驻真实家庭，旨在通过真实场景数据采集攻克家庭服务机器人的落地难题。 📝 详细摘要 文章报道了具身智能公司「自变量」完成由小米战投与红杉中国联合领投的近 20 亿

● AI 如何学会 3D 视觉并理解空间？

📌 一句话摘要 本文探讨了度量深度估计、基础分割模型与几何融合技术的融合，旨在弥合 2D 图像智能与 3D 空间理解之间的鸿沟。 📝 详细摘要 作者详细介绍了一个旨在实现普通照片 3D 语义标注自动化的“空间 AI”三层架构。尽管像 SAM 这样的 2D 基础模型和像 Depth-Anythin

● 腾讯发布 HY-Embodied-0.5：专为具身智能打造的基础模型系列

📌 一句话摘要 腾讯混元开源 HY-Embodied-0.5 具身智能基础模型系列（包含 2B 和 32B 版本），旨在提升智能体在真实世界中的时空感知能力。 📝 详细摘要 腾讯混元团队宣布发布 HY-Embodied-0.5，这是一系列专门为具身智能体（Embodied Agents）构建的基

● MiniMax 亮相 HumanX2026：模型即产品

📌 一句话摘要 MiniMax 全球业务总裁 Linda Sheng 分享了构建基础模型的见解，并阐述了公司“模型本身即核心产品”的哲学理念。 📝 详细摘要 在 HumanX2026 大会的主题演讲中，MiniMax 全球业务总裁 Linda Sheng 讨论了公司在大规模构建通用智能方面的战略

● Intern-S1-Pro：万亿级科学多模态基础模型

📌 一句话摘要 Intern-S1-Pro 是一款全新的万亿级科学多模态基础模型，详细信息已在最新研究论文中发布。 📝 详细摘要 该推文宣布了 Intern-S1-Pro 的发布，这是一款达到万亿参数规模的科学多模态基础模型。推文提供了指向 Hugging Face 论文页面的直接链接，为研究人

● Meta FAIR 发布 TRIBE v2：三模态大脑编码器

📌 一句话摘要 Meta FAIR 发布了 TRIBE v2，这是一款基础模型，能够利用 fMRI 数据预测人类大脑对视觉和听觉刺激的神经反应。 📝 详细摘要 Alexandr Wang 分享了 Meta 基础人工智能研究团队（FAIR）的最新研究成果：TRIBE v2（三模态大脑编码器）。该模

● Meta 发布 TRIBE v2：一款用于预测大脑活动的基础模型

📌 一句话摘要 Meta 发布了 TRIBE v2，这是一款利用 fMRI 数据预测人类大脑对视觉和听觉刺激反应的基础模型。 📝 详细摘要 Meta 推出了 TRIBE v2（三模态大脑编码器），这是一种旨在预测人类大脑对视觉和听觉反应的新型基础模型。该模型基于其获奖的 Algonauts 20

● daVinci-MagiHuman：一种用于快速音视频生成的单流架构

📌 一句话摘要 一种用于音视频生成式基础模型的新型单流架构，旨在实现更快的推理速度。 📝 详细摘要 该推文介绍了 daVinci-MagiHuman，这是一款利用单流架构来提升音视频生成速度的生成式基础模型。推文直接提供了研究论文、模型权重和演示应用的链接，对于从事多模态生成式 AI 研究的开发