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USC 团队发布 HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控
📌 一句话摘要 南加州大学团队推出 HumDex 系统,通过低成本惯性动捕硬件与两阶段训练框架,有效解决了人形机器人高质量数据采集与全身灵巧操控的瓶颈。 📝 详细摘要 针对人形机器人高质量示范数据获取难、遥操作精度与便携性难以兼得的痛点,南加州大学(USC)与 WorldEngine AI 研发
📅 2026-04-06 12:36
(12 天前)
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