● VLA 模型为何忽视语言？破解指令跟随幻觉，分布外场景泛化新突破

📌 一句话摘要 本文揭示了 VLA 模型在训练中常依赖视觉捷径而忽视语言指令的问题，并提出 LangForce 方法，通过对数似然比损失强化模型对语言的依赖，显著提升其在分布外场景中的泛化能力。 📝 详细摘要 本文由新智元报道，介绍了华中科技大学、哈工大、港科广等机构联合发表的一篇论文。该论文指