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● 【机器人 / 强化学习】SERL：让真机强化学习从“难用”走向“可复现”的强化学习框架 ----（4）算法篇（DrQ vs VICE）
📌 一句话摘要 本文深入解析 SERL 框架中 DrQ 与 VICE 两大算法：DrQ 通过随机裁剪数据增强解决视觉 RL 的泛化难题，VICE 利用二分类器从成功图像中学习奖励信号，实现零代码定义奖励。 📝 详细摘要 文章是 SERL 系列第四篇，聚焦 DrQ 和 VICE 两个核心算法。Dr
📅 2026-06-26 21:24 (06-26 21:24) 罗西的思考 人工智能 18 分鐘 ★ 85
机器人强化学习 视觉RL 奖励学习 DrQ算法