Jim Fan 推出 CaP-X，这是一个全面的开源框架和基准测试套件，旨在让大模型（LLM）能够为机器人感知和控制编写代码。
📝 详细摘要
CaP-X 是一个用于智能体机器人的新型开源框架，具备感知和驱动 API、CaP-Gym 基准测试（187 项任务），以及用于评估前沿大模型的 CaP-Bench。基于 Voyager 项目的积淀，CaP-X 允许机器人通过零样本或基于强化学习的训练来执行复杂任务。此次发布是一项重要的、系统性的物理 AI 科学研究，由 NVIDIA、加州大学伯克利分校、斯坦福大学和卡内基梅隆大学合作完成。
📊 文章信息
AI 评分：92
来源：Jim Fan(@DrJimFan)
作者：Jim Fan
分类：人工智能
语言：英文
阅读时间：9 分钟
字数：2071
标签： CaP-X, 机器人技术, AI 智能体, NVIDIA, 开源