Title: 今日开源（2026-4-8）：GLM-5.1 正式开源，长时智能体工程旗舰，数千次工具调用中自我迭代优化 | BestBlogs.dev
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Published Time: 2026-04-08 10:31:00
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原创 每日发现最新LLM 2026-04-08 18:31 中国香港
智能体大模型GLM-5.1，自适应实体树记忆系统MemBrain 1.5，基于代码的智能大脑CodeBrain，Agent核心论文检索阅读工具DeepXiv，动态场景视觉SLAM项目DROID-W，高分免费本地AI记忆系统MemPalace。
🏆 基座模型 ①项目：GLM-5.1
★GLM-5.1是Z.ai推出的下一代面向智能体工程的旗舰大模型，相比前代GLM-5代码能力大幅提升，在SWE-Bench Pro等基准测试上表现优异。它支持 长时智能体任务迭代，可通过复盘推理、动态调整策略，在上百轮迭代、数千次工具调用中持续优化效果，运行时间越长输出结果越好。
☆一键收藏： https://sota.jiqizhixin.com/project/glm-5-1 ②项目：MemBrain 1.5
★MemBrain 1.5是一款以自适应实体树为核心算法的AI Agent记忆系统，提供开源代码库，开发者可从GitHub等渠道直接获取。系统支持记忆的层次化组织与主动推理增强、长序列上下文记忆、以及记忆检索过程的可视化调试工具。相比1.0版本，1.5在 LoCoMo等多项基准测试 中显著刷新了SOTA记录。此外，系统内置了 记忆优化评估机制，可帮助研究人员和开发者高效构建具备长期、动态记忆能力的智能体，降低复杂记忆管理的门槛。
☆一键收藏： https://sota.jiqizhixin.com/project/membrain
🛠️ 框架平台、必备工具 ①项目：CodeBrain
★CodeBrain是一款基于代码的智能“大脑”工具，可通过代码生成动态调整规划与策略，支持多编程语言，集成语言服务器协议（LSP）实现高效代码信息检索与校验。其兼容所有 MCP协议智能体，在Terminal Bench 2.0基准测试中表现优异，可大幅降低大模型调用Token成本，提升代码类任务执行效率与准确率。
☆一键收藏： https://sota.jiqizhixin.com/project/codebrain ②项目：DeepXiv
★DeepXiv是一款以Agent为核心的论文检索与渐进式阅读工具，提供Python SDK包，用户可通过pip一键安装，首次使用会自动注册免费令牌无需额外配置。工具支持学术论文分层阅读、热门论文查询、网页搜索、文献元数据获取等功能，还内置研究Agent，可帮助科研人员高效筛选、阅读学术文献，降低信息获取成本。
☆一键收藏： https://sota.jiqizhixin.com/project/deepxiv-sdk ③项目：DROID-W
★DROID-W项目是CVPR 2026收录的视觉SLAM相关项目，可针对野外任意拍摄的 动态场景视频，输出准确的相机运动轨迹、场景结构信息以及动态不确定性结果，配套开源了完整代码、预训练模型与专属数据集。
☆一键收藏： https://sota.jiqizhixin.com/project/droid-w ④项目：MemPalace
★MemPalace是当前基准测试得分最高的免费AI记忆系统，区别于同类由AI筛选保留内容的记忆方案。它完整存储所有交互内容不做摘要提取，采用记忆宫殿式分层结构组织内容，依赖语义检索实现内容查找，完全本地运行无外部服务依赖，在 LongMemEval基准测试 中原始存储模式R@5得分达96.6%。