看齐特斯拉！地平线也有了属于它的「FSD+Grok」

📌 一句话摘要

地平线发布 5nm 车规级舱驾融合芯片「星空 Starry」及整车智能体操作系统 KaKaClaw，打通座舱与智驾底层壁垒，实现自然语言控车，单车成本可降 1500-4000 元。

📝 详细摘要

本文报道了地平线在 2026 年春季发布会上推出的核心技术突破。与特斯拉 FSD 与 Grok 仍处于硬件隔离、仅靠 API 浅层联动的方案不同，地平线选择从硬件底层打通座舱与智驾。其核心产品是 5nm 车规级融合芯片「星空 Starry」，将仪表、座舱、车身控制和辅助驾驶四个计算域整合到单颗 SoC 中，通过自研硬件动态隔离机制确保安全，并支持算力灵活调配，可运行最高 27B 参数的端侧大模型。基于此硬件，地平线推出了 HSD 一段式端到端高阶辅助驾驶系统，感知到控制的时延仅 600 毫秒，用户使用率逼近 50%。同时发布的 KaKaClaw 整车智能体操作系统实现了多模态自然语言控车，支持模糊指令、长时序记忆和情感交互，并允许用户零代码创建自定义场景。该方案使单车制造成本下降 1500-4000 元，已有多款 10-20 万级别车型确认搭载。文章认为，地平线的全栈技术路线正在推动智能汽车从硬件堆砌转向底层架构竞争。

💡 主要观点

- 地平线发布 5nm 车规级舱驾融合芯片「星空 Starry」，实现单芯片整合四大计算域。 该芯片将仪表控制、座舱娱乐、车身控制和辅助驾驶四个传统分离域整合到单颗 SoC，内存带宽达 273 GB/s，并通过硬件动态隔离机制确保座舱崩溃不影响智驾安全，获 ASIL-D 认证。

HSD 端到端辅助驾驶系统感知到控制时延仅 600 毫秒，用户使用率逼近 50%。 HSD 跳出了固定规则代码，通过海量数据训练建立从环境感知到车辆控制的直接映射，在城中村等复杂场景中表现出类人驾驶直觉，V1.6 版本新增 AES 主动避险和连续避让功能。

KaKaClaw 整车智能体操作系统实现多模态自然语言控车，支持模糊指令和零代码场景创建。 系统打通座舱与智驾控制权限，支持用日常口语下达跨域指令（如同时调空调、改导航、降车速），具备长时序记忆和情感识别能力，用户可用自然语言零代码创建自定义场景模式。

舱驾融合方案使单车制造成本下降 1500-4000 元，拓宽高阶智能技术市场受众。 单颗 SoC 替代两套独立芯片，芯片面积减少一半，内存从 64GB 降至 24GB，供应链压力缓解，已有多款 10-20 万级别车型确认搭载，规模化落地将加速行业洗牌。

💬 文章金句

- 未来是以 AI 为基础，以 Agent 作为框架，它在上面会生长出无限的可能性。这种分布式的计算是无法拥有这种拓展性的。只有走向中央计算，才是我们要去推动的智能汽车。

• 国内讲舱驾一体讲了十年都不止了，（现在）我们把它干出来了。单颗芯片，5nm 车规工艺。
• 2026 年什么最贵？答案是内存，内存就是目前的硬通货。
• 愿你那漫漫长路之征程，点燃星空，当黑夜被你征服，你将崛起于旭日之下。

📊 文章信息

AI 初评：86

来源：爱范儿

作者：李华

分类：商业科技

语言：中文

阅读时间：17 分钟

字数：4026

标签： 地平线, 舱驾一体, 智能汽车, 自动驾驶, 车规级芯片

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