星际光年完成近亿元融资，其灵巧手采用绳驱与直驱双路线，直驱手成本降至传统方案的 1/3，并构建具身操作基座模型连接大模型与灵巧手控制。
📝 详细摘要
本文报道了星际光年（星际光年）在三个月内完成两轮融资，累计近亿元，由顺创产投领投。公司专注于灵巧手及通用操作平台的研发与商业化，核心团队来自清华、哈工大等顶尖高校。技术路线上，公司坚持绳驱（Pantheon 系列）与直驱（Gaia 系列）并行的双轨战略。绳驱手采用全腱绳驱动，配合即时自动张紧算法，解决蠕变和温漂问题；直驱手基于全栈自研的微型关节模组，实现模块化设计，成本仅为传统同等自由度灵巧手的 1/3。软件层面，公司构建了具身操作基座模型，作为连接 VLM 等大模型与关节级控制的中间层。商业化采取科研先行、产业聚焦策略，产品已进入多家高校，并优先切入精密制造等高价值场景。
💡 主要观点
- 星际光年采用绳驱与直驱并行的双轨技术战略。 绳驱手（Pantheon 系列）追求性能上限，解决蠕变和温漂问题；直驱手（Gaia 系列）通过模块化设计大幅降低成本，实现技术普惠。
💬 文章金句
- 我们把 16 到 20 个灵巧手的旋转模块做成了标准化的单一模块，意味着每只手只用一种模块，大大降低了定制化程度，从技术层面实现了降本。
- 绳驱是我们仰望星空的事，直驱是我们脚踏实地为市场、为生态做的贡献。
- 终局一定有三层：最上层是 VLM 做场景识别与任务规划；中间层是具备强泛化能力的操作基座模型，泛化性主要体现在具体任务的操作上。
- Gaia 20 虽然闭源，但全模块化，成本是传统同等自由度灵巧手的 1/3 甚至更低。
📊 文章信息
AI 初评：82
来源：36氪
作者：36氪
分类：商业科技
语言：中文
阅读时间：9 分钟
字数：2109
标签： 灵巧手, 具身智能, 机器人, 星际光年, 融资