量子位专访楼天城：AI 是匹脱缰野马，Harness 是这个时代最关键的能力

📌 一句话摘要

小马智行 CTO 楼天城深度阐述 PonyWorld 世界模型 2.0 的核心理念：当 AI 驾驶能力超越人类后，人类数据价值归零，AI 必须成为主导研发的「总教练」，而驾驭 AI 这匹「脱缰野马」的能力（Harness）将成为这个时代最关键的技能。

📝 详细摘要

本文是量子位对小马智行 CTO 楼天城的深度专访，围绕其最新发布的 PonyWorld 世界模型 2.0 展开。楼天城提出，当 AI 驾驶能力全面超越人类后，人类驾驶数据的价值将趋近于零甚至为负，人类工程师的角色将从「教练」转变为「执行者」和「数据采集员」。PonyWorld 2.0 的核心创新在于：1）跳过语言中间层，让传感器数据直接映射为驾驶动作，并引入 Intention（意图）语义层作为更高效的中间表示；2）AI 具备自我诊断能力，能自动定位模型偏差并生成定向数据采集任务；3）实现定向进化，由 AI 根据自身进化需求驱动研发节奏。楼天城还深入探讨了 VLA 路线的终局局限、Scaling Law 在自动驾驶中的适用边界、以及人和 AI 关系从辅助到主导的根本性转变。他认为，AI 已具备自我演进能力，通往物理 AGI 的道路已经打开，而真正懂得「驾驭」AI 的人才将成为下一代最稀缺的价值创造者。

💡 主要观点

- 当 AI 驾驶能力超越人类后，人类驾驶数据的价值趋近于零甚至为负。 楼天城指出，AI 从不如人到接近人再到超越人，每个阶段需要不同的技术方法。一旦 AI 明显强于人类，人类提供的驾驶数据反而会带入坏习惯，阻碍系统继续进步。

PonyWorld 2.0 的核心是让 AI 成为研发的「总教练」，实现自我诊断和定向进化。 系统能自动回溯决策偏差，精准定位问题所在，并自动生成定向数据采集任务，驱动整个研发团队围绕 AI 的精度需求运转，人类工程师的角色转变为执行者。

VLA 路线中的语言层不是自动驾驶终局的最优中间层。 楼天城认为，语言是对复杂物理时空的极度降维投影，会丢失大量物理上下文。PonyWorld 2.0 选择跳过语言，引入 Intention 意图语义层作为更高效的中间表示，它可以在训练阶段与驾驶动作联合学习，并能被无限生成用于虚拟训练。

驾驭 AI 这匹「脱缰野马」的能力（Harness）是这个时代最关键的能力之一。 AI 开始学会调用工具和 skills，具备自我演进能力。未来人才的核心竞争力不是与 AI 比拼单项能力，而是懂得如何让 AI 沿着人的意志行动，同时保持其自我进化的能力。

通往物理 AGI 的道路已经打开，且势不可挡。 楼天城认为，AI 已具备自我演进和自我提升的能力，未来将进一步拥有与物理世界紧密接触的能力，甚至能够管理团队和做出关键决策。这个过程不是靠单纯增加数据实现的，而是源于 AI 开始使用工具和拥有 skills。

💬 文章金句

- Harness（驯马）会成为这个（AI）时代最关键的能力之一。

• 当 AI 驾驶能力已经远超人类时，人类给 AI 的指导，很可能是错的......
• AI 一旦不再以开得和人一样为目标，而是以开得更好为目标，它自然就会意识到这些风险因素必须纳入考虑。
• 只有亲身参与这个 AI 超越人的过程，你才真正有机会想明白，人未来该怎么和 AI 共存。
• 真正懂得怎么驾驭 AI 的人，才会成为下一代真正有价值的人才。

📊 文章信息

AI 初评：92

来源：量子位

作者：Jay

分类：人工智能

语言：中文

阅读时间：58 分钟

字数：14290

标签： 自动驾驶, 世界模型, 楼天城, 小马智行, PonyWorld

阅读完整文章