做了 10 年 Robotaxi，小马智行首次入局 RoboVan

📌 一句话摘要

小马智行发布基于宁德时代底盘的无人轻卡 RoboVan，正式进军万亿级城配市场，其 Robotaxi 技术成熟与成本下探是此次业务拓展的核心驱动力。

📝 详细摘要

本文报道了小马智行在北京车展上发布 RoboVan 无人轻卡，正式进入城配市场的战略举措。文章指出，小马智行选择以轻卡而非市场主流的小车入局，是因为轻卡占据城配市场最大份额，且其 Robotaxi 技术（软硬件方案、世界模型 2.0 等）与轻卡有 80% 以上的共享度，可实现技术底座复用。文章还深入探讨了小马智行 CTO 楼天城关于世界模型 2.0 的技术理念，包括意图层、在线强化学习、AI 驱动研发等核心观点，并回应了 Robotaxi 效率、L2 与 L4 技术路线差异、大模型公司降维打击等行业热点问题。

💡 主要观点

- 小马智行发布无人轻卡 RoboVan，正式进入城配市场。 该车基于宁德时代坤势商用车底盘，载货量 18 立方米，货运成本为传统货运的一半，计划落地商超、冷链和快递场景。

Robotaxi 技术成熟与成本下探是此次业务拓展的基础。 最新版 Robotaxi 整车成本已降至 23 万元以内，并在广州、深圳实现单车盈利转正，软硬件方案进入可复制阶段，为向城配场景外溢提供了条件。

小马智行选择轻卡而非小车入局，是基于市场规模和技术复用考量。 轻卡占据城配市场最大份额，且其技术与 Robotaxi 共享度超过 80%，可直接复用软件和运营网络，实现技术底座通用化。

楼天城阐释了世界模型 2.0 的核心技术理念。 世界模型 2.0 的核心是意图层，通过穷举其他交通参与者的意图组合进行训练，而非单一意图判断；同时强调 AI 驱动研发，由模型为人类安排研发任务。

楼天城认为 L2 与 L4 在技术路线上是不同物种。 L2 积累的真实数据优势在 L4 后期被虚拟合成数据取代，L4 必须走世界模型与强化学习的完整路径，L2 公司无法通过数据积累跳过这一过程。

💬 文章金句

- Robotruck 和 Robotaxi 的技术，有 80% 左右共享，轻卡只会更多，一些极端场景，其实都是共享的。

• 世界模型 2.0 的本质是说这个世界模型精度有一些不太好的地方，人有的时候判断不出来，但是 AI 可以做准确的判断。
• 今天大家跟聊天工具聊就会有感受，我问你一个什么问题，还不如问 AI 工具，这个现象很明显。
• 图灵测试今天是失效的，因为好的是 AI，差的是人。
• 自动驾驶不只是一个模型而是一整套的东西。

📊 文章信息

AI 初评：86

来源：量子位

作者：一凡

分类：商业科技

语言：中文

阅读时间：35 分钟

字数：8691

标签： 小马智行, RoboVan, Robotaxi, 无人驾驶, 城配物流

阅读完整文章