本文报道了具身智能初创公司智往未来，其创始人孙浚凯（前地平线产品负责人）选择以「轮式底盘+双臂」机器人聚焦仓储物流场景，通过 Human-in-the-Loop 在线强化学习攻克「拿放」动作的泛化难题，并计划在 2026 年实现百台出货。
📝 详细摘要
本文是 36 氪旗下「硬氪」栏目对具身智能初创公司「智往未来」的报道。公司创始人孙浚凯曾在地平线负责智能座舱产品线，拥有量产经验。智往未来选择了一条与主流双足人形机器人不同的技术路线：聚焦仓储物流场景，采用「轮式底盘+双臂」构型，专门解决占人力成本 60% 的「拿放」动作。其核心技术是 Human-in-the-Loop 在线强化学习，通过人工即时纠偏与统一强化学习目标的融合，打通从模仿学习到自主探索的路径，在样本效率上实现数量级提升。公司初代机器人 Armstrong 已在头部物流企业验证，二代 Armstrong Pro 已入驻世界 500 强外资药企。2026 年公司锁定百台出货，按行业测算将占据近 40% 份额。文章还通过对话形式，详细阐述了创始人关于技术路线选择（轮式 vs 双足）、商业模式（投资回报周期 2-3 年）以及长期愿景（从仓储物流降维至家庭服务）的思考。
💡 主要观点
- 智往未来选择「轮式底盘+双臂」构型，聚焦仓储物流场景的「拿放」动作。 与主流双足人形机器人不同，该公司认为在 B 端落地阶段，轮式构型在系统稳定性、成本和故障率上更具优势，且能覆盖占人力成本 60% 的核心动作。
💬 文章金句
- 仓储最后一公里，即从料箱里拿东西放到订单箱，这占人力成本 60%以上，且 SKU 动辄几十上百万种，传统自动化根本做不了绝对泛化。
- 我们将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，针对复杂场景只需做少量数据采集和微调。
- B 端落地最终是算账的逻辑——替代了多少人，人效比是多少，投资回报周期多长。
- 我认为终局一定是双足加双灵巧手。但前提是特斯拉、宇树这类公司把量推到百万台级别，双足成本降到几万块钱。
📊 文章信息
AI 初评：80
来源：36氪
作者：36氪
分类：商业科技
语言：中文
阅读时间：7 分钟
字数：1742
标签： 具身智能, 仓储物流, 轮式机器人, 强化学习, 创业公司