小米最新人形机器人的手，会「出汗」了

📌 一句话摘要

小米最新人形机器人 CyberOne V2 在投资者大会上首次公开亮相，其核心亮点是具备 22-27 个自由度、1:1 仿生且带有「汗腺」散热系统的灵巧手，标志着机器人精细操作能力的重大突破。

📝 详细摘要

本文详细报道了小米在投资者大会上展示的最新款人形机器人 CyberOne V2。文章的核心焦点并非机器人的运动能力，而是其经过彻底重构的灵巧手。这只手按照成年男性 1:1 比例制作，拥有 22-27 个自由度，能够执行拧螺丝、捏羽毛等精细任务。最引人注目的创新是「仿生汗腺」散热系统，通过微型液冷循环和水分蒸发，解决了高自由度手部在高强度工作时产生的散热难题。文章还深入分析了灵巧手成为机器人硬件瓶颈的原因，对比了行业现状（如特斯拉 Optimus、Figure 等），并介绍了小米在机器人「大脑」方面的进展，包括开源 VLA 模型和解决「偷懒效应」的技术细节。最后，文章指出人形机器人能否大规模落地的关键，在于其完成拧螺丝、递东西等日常精细操作的能力，而 CyberOne V2 正是朝着这个方向迈出的重要一步。

💡 主要观点

- 小米 CyberOne V2 的核心突破在于其高度仿生且具备散热能力的灵巧手。 该手部拥有 22-27 个自由度，尺寸与成年男性手部一致，并引入了「仿生汗腺」液冷散热系统，解决了高自由度手部在高强度工作下的热管理难题，使其能执行拧螺丝、捏羽毛等精细任务。

灵巧手是当前人形机器人实现精细操作的最大硬件瓶颈。 文章指出，手指内部空间有限，无法容纳高扭矩电机，导致难以同时满足力量、灵敏度和可靠性的要求。高减速比方案会带来摩擦、齿隙等问题，使得精细操作变得困难。

小米在机器人「大脑」方面也有进展，通过开源 VLA 模型和解决「偷懒效应」来提升智能水平。 小米开源了 Xiaomi-Robotics-0 VLA 模型，并公开了真机后训练流程，通过自适应加权损失等技术解决模型「偷懒」问题，使其能基于实时视觉反馈完成「将耳机放入耳机盒」等高难度任务。

人形机器人大规模落地的关键在于完成贴近日常的精细操作，而非高难度运动。 文章认为，决定机器人能否走进工厂和家庭的因素是其拧螺丝、递东西等看似简单却最贴近日常的动作能力，而 CyberOne V2 正是朝着这一方向的关键进展。

💬 文章金句

- 这双手是按照成年男性的手 1:1 比例制作，具有 22-27 个自由度，不仅能做到快速拧螺丝、掌内转螺柱这些精细工业化场景的任务，还能捏羽毛和触碰气球。

• 具身智能的核心，其实就在于机器人的大脑如何通过物理躯体与现实世界交互，而灵巧手成了实现完美交互最大的硬件瓶颈。
• 小米使用金属 3D 打印，在紧凑的小臂结构中制作了微型液冷循环通道。利用微泵将热量转移，再通过水分蒸发吸热降温。
• 人形机器人能不能走进工厂、家庭，决定因素从来都不是它能不能翻跟头，而是它能不能拧螺丝、收耳机、递东西，完成那些看似简单、却最贴近日常的动作。

📊 文章信息

AI 初评：86

来源：爱范儿

作者：张子豪

分类：人工智能

语言：中文

阅读时间：12 分钟

字数：2886

标签： 人形机器人, 灵巧手, 小米, CyberOne V2, 具身智能

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