世界模型接棒语言模型，这家公司全球首创物理 AGI“双金字塔”体系，通用机器人进入“家庭时代”

📌 一句话摘要

极佳视界发布全球首个物理 AGI“双金字塔”技术体系，并宣布百台家庭版机器人拾光 S1 将于第三季度进入真实社区，同时披露了 12 个月内三代基础模型的演进路线图。

📝 详细摘要

本文报道了极佳视界在 5 月 20 日发布会上公布的核心进展。公司首次完整披露了其“双金字塔”技术体系：数据金字塔（互联网视频→真人数据→世界模型模拟器→仿真合成数据→真机数据）和算法金字塔（世界模拟→动作对齐→经验强化）。基于该体系，公司发布了面向家庭场景的轮臂构型机器人拾光 S1，已获百台真实家庭订单，将于第三季度在武汉光谷社区规模化运营。同时，公司宣布了 GigaBrain 系列基础模型的 12 个月路线图，目标在 GigaBrain-3 阶段（基于 1000 万小时视频+100 万小时世界-动作数据训练）实现物理 AGI 的“GPT-3 时刻”。此外，公司近期完成约 25 亿元融资，跻身百亿独角兽。文章还介绍了团队背景、B 端工业落地案例（与一汽模具、阿里云合作）以及下一代产品拾光 S2 的预告。

💡 主要观点

- 极佳视界发布“双金字塔”技术体系，系统化解决具身智能的数据与算法瓶颈。 数据金字塔将数据源从互联网视频到真机数据分为五层，兼顾规模与精度；算法金字塔围绕世界模拟、动作对齐、经验强化构建自我进化路径。该体系旨在为物理 AGI 提供可复现的 Scaling Law 路径。

家庭版机器人拾光 S1 采用轮臂构型，已获百台真实家庭订单。 拾光 S1 放弃全人形双足路线，采用更务实的轮式底盘+人形双臂，优先保证稳定性、安全性和成本。百台订单将部署于武汉光谷真实社区，旨在获取长周期、多变量的真机数据。

公司披露 12 个月基础模型路线图，目标 GigaBrain-3 实现物理 AGI“GPT-3 时刻”。 GigaBrain-1（2026 年 Q3）→GigaBrain-2→GigaBrain-3（基于 1000 万小时视频+100 万小时世界-动作数据训练），将数据规模与算法范式在临界点交汇，期望实现物理智能体的通用性。

极佳视界在全球三大具身智能评测中同时斩获第一，验证算法架构优势。 在世界模型权威评测 WorldArena、真机评测 RoboChallenge、家庭场景 RoboCasa365 中均击败谷歌、英伟达等国际对手，证明了“双金字塔”体系在算法层面的竞争力。

💬 文章金句

- AGI 不该只停留在屏幕里。我们不是在讲一个遥远的未来故事，而是在把骨子里对物理 AGI 的信仰，变成真实的产品。

• 物理 AGI 的 Scaling Law，究竟该建在什么样的基石之上？
• 物理 AGI 服务每一个人的时代，会在一户一户真实家庭中逐渐发生。
• 进工厂和进家庭，完全是两个数量级的难度。

📊 文章信息

AI 初评：85

来源：量子位

作者：思邈

分类：人工智能

语言：中文

阅读时间：23 分钟

字数：5683

标签： 极佳视界, 物理AGI, 双金字塔, 具身智能, 人形机器人

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