复旦系科创企业眸深智能发布 STI-WM 时空一体世界动作模型，专为机器人打造原生具身大脑，以时空一体化建模和物理一致性约束为核心，试图开辟物理 AI 落地的最优技术路径。
📝 详细摘要
本文报道了复旦系科创企业眸深智能发布的 STI-WM 时空一体世界动作模型。文章指出，当前通用人工智能竞争正从虚拟空间转向物理世界，但主流 VLA 模型、通用世界模型等存在空间感知精度不足、物理逻辑缺失、长时序规划能力弱等痛点。眸深智能团队由复旦大学深度学习实验室教授陈涛、前英特尔首席科学家张益民博士、前英伟达技术负责人及连续创业者穆泽林组成，自 2021 年起布局世界模型、三维感知、时序动作生成三大技术。STI-WM 模型实现了空间结构、时间演化、物理一致性、执行鲁棒性的四维统一，支持百秒级长时程任务推演与在线纠偏。模型具备六大技术壁垒：时空一体化原生建模、原生三维感知、物理一致性引擎、长时程高阶规划、端侧轻量化部署、小样本强泛化能力。公司已与宇树科技、禾川科技、颐家养老等企业合作，半年内完成 5 轮融资，Pre-A 轮融资 3 亿元获 5 倍超额认购。
💡 主要观点
- STI-WM 模型以时空一体化原生建模为核心，打破传统 VLA 和通用世界模型的模态割裂问题。 模型将空间结构与时间动态实时耦合，消除多模块拼接的信息损耗，提升推理效率与决策精准度，实现端到端原生融合。
💬 文章金句
- 机器人与物理世界的一切交互，最终都落地为动作，唯有精准理解时空演化规律、遵守物理逻辑、实现端到端原生映射，才能真正解决机器人泛化性差、落地难的行业顽疾。
- STI‑WM 跳出纯视觉推演误区，以三维几何约束、动力学校验、真机闭环执行为核心，彻底解决传统模型信息失真、泛化薄弱、落地困难的核心痛点。
- 半年内完成 5 轮融资，3 亿元 Pre-A 轮融资获 5 倍超额认购。
📊 文章信息
AI 初评：82
来源：新智元
作者：新智元
分类：人工智能
语言：中文
阅读时间：11 分钟
字数：2676
标签： STI-WM, 世界动作模型, 具身智能, 机器人, 物理 AI