招商局狮子山人工智能实验室在 ICRA 2026 叠衣竞赛中夺冠，其自研 LiOS 系统解决了柔性物体操作这一具身智能难题。
📝 详细摘要
文章报道了招商局狮子山人工智能实验室在 ICRA 2026 的 LeHome Challenge 真机对抗决赛中，凭借自研的 LiOS 基础设施获得第一名。文章首先解释了「叠衣服」为何是具身智能领域的顶级难题——衣物作为无定型柔性物体，其不确定性（朝向、褶皱、摩擦、静电等）对感知、双臂协同、接触控制和长程执行提出了极高要求。随后介绍了实验室的 LiOS 系统，该系统旨在解决机器人技术栈与大模型技术栈交叉后的系统复杂度，以及模型进化对算力、数据和规模的更高需求，通过端云协同将训练、仿真、部署和数据回流整合为一体。文章最后提及实验室在养老陪护、园区巡检、文旅导览等赛道的商业化进展。
💡 主要观点
- 叠衣服是具身智能的顶级难题，因其涉及柔性物体的高度不确定性。 衣物作为无定型柔性物体，其朝向、褶皱、摩擦、静电等变量使得感知、抓取和折叠充满挑战，是检验具身模型能力的核心场景。
💬 文章金句
- 一件衣服，何以难倒整个具身智能圈？答案藏在一个关键词里：不确定性。
- 叠衣服看似日常，却同时考察具身智能机器人的柔性物体感知、双臂协同、接触控制、长程执行和状态恢复能力。
📊 文章信息
AI 初评：78
来源：新智元
作者：新智元
分类：人工智能
语言：中文
阅读时间：7 分钟
字数：1530
标签： 具身智能, 机器人, 柔性操作, AI 商业化, AI 竞赛