NVIDIA GEAR 实验室联合 CMU、UC Berkeley 发布了 ENPIRE 系统，首次让 AI 编程 agent 在真实物理世界中自主完成机器人实验的全流程，包括环境搭建、策略改进、实验执行和代码迭代，人类只需查看报告。
📝 详细摘要
NVIDIA GEAR 实验室（由 Jim Fan 联合领导）发布了 ENPIRE 系统，这是首次在物理世界实现 AutoResearch（AI 自主科研）概念。系统让一组 AI 编程 agent 自主管理机器人集群、GPU 资源和 token 预算，自动完成环境重置、操控策略改进（从启发式学习到强化学习）、真实机器人实验和失败分析迭代。在精密操作任务（如插针脚、穿扎带、剪扎带、插 GPU）上达到了 99% 的成功率。项目测试了 OpenAI Codex、Anthropic Claude Code 和月之暗面 Kimi Code 三款 agent，并发现了“物理 scaling law”：8 台机器人并行探索效率显著高于 1 台或 4 台。所有代码将开源。
📊 文章信息
AI 初评：91
来源：宝玉(@dotey)
作者：宝玉
分类：人工智能
语言：中文
阅读时间：5 分钟
字数：1143
标签： AI Agent, 机器人, AutoResearch, NVIDIA, ENPIRE