星海图创始人高继扬：具身智能三层技术路线，没有捷径可走

📌 一句话摘要

星海图创始人高继扬在首届全球开发者大会上，系统阐述了具身智能的「三层技术路线」，强调真实世界数据是底层生产资料，并宣布开源 VLA 基础模型 G0.5，同时披露了数据公司、生态孵化等战略布局。

📝 详细摘要

本文是量子位对星海图首届全球开发者大会（WDC 2026）的深度报道。文章围绕「数据、模型、生态」三大主题展开：星海图联合发起「亦数智能」数据公司，提出 100 万小时真实数据计划，并详细拆解了真实世界数据的成本结构（人类行为数据 50-100 元/小时，机器人遥操作数据约 250 元/小时）；发布了新一代 VLA 基础模型 G0.5 并宣布开源，该模型将视觉、语言、思维链与动作统一进自回归生成框架；同时披露了「星途计划」创业孵化项目，计划未来 3-5 年投资 30-50 家企业。高继扬明确提出了具身智能的三层技术路线（本能智能、作业智能、进化智能），并认为这是必经阶段，没有捷径可走。文章还涉及 G0.5 在双足人形机器人 Kengo 上的落地时间表（至少年底）、端侧算力瓶颈（NVIDIA Jetson Thor 功耗与体积问题）、以及星海图「从整机销售到方案订阅再到物理世界 Token 销售」的三段式商业模式。

💡 主要观点

- 具身智能存在「三层技术路线」，且没有捷径可走。 高继扬将技术演进分为本能智能（强化学习为主）、作业智能（模仿学习为主）和进化智能（AI 重新定义机器人形态）三个阶段，认为当前行业主流处于作业智能阶段，最终前两层将走向融合。

真实世界数据是具身智能的底层生产资料，而非辅助。 星海图坚定押注真实数据，联合发起 100 万小时数据计划。文章详细拆解了数据成本：人类行为数据 50-100 元/小时，机器人遥操作数据约 250 元/小时，100 万小时对应 1-2 亿元投入，但高继扬认为这是「必须发生的投入」。

G0.5 模型将 VLA 统一进自回归生成框架，但端侧算力仍是瓶颈。 G0.5 实现了视觉、语言、思维链与动作的连续生成，但受限于 NVIDIA Jetson Thor 的功耗与体积，短期内无法部署到双足人形机器人 Kengo 上，预计至少年底才能实现。

星海图走「生态平权」路线，商业模式分三段演进。 区别于自研全品类整机的路线，星海图通过开源模型、投资孵化（星途计划）构建开放生态。商业模式从整机销售起步，逐步过渡到方案订阅，最终实现物理世界 Token 销售。

💬 文章金句

- 模型、数据和本体，必须在同一套体系里跑通。

• 我们公司不太相信仿真数据、合成数据，与真机数据差异较大，难以总结有效算法设计。
• 1 块钱的数据成本，至少需要 10 块钱的算力成本，才能把模型训明白。
• 产业成功的时候，不是某一家企业的成功，而是一批企业的共同成功。

📊 文章信息

AI 初评：86

来源：量子位

作者：田, 晏林

分类：人工智能

语言：中文

阅读时间：15 分钟

字数：3737

标签： 具身智能, AI Agent, 机器人, VLA模型, AI商业化

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