82
这个机器人的手，有点灵活过头了
The article details the hardware progress of 1X Technologies' latest NEO humanoid robot hand (25 degrees of freedom, tendon-driven, bionic skin), while noting that its demonstration still relies on pre-programming or remote human control, falling short of true embodied intelligence. 
Today 1932 words (about 8 min) View Source →
Sign in to highlight text and take notes as you read. Sign in now
说到具身智能，人们的想象普遍都在「赛博猫娘」和「机械战警」之间摇摆。
而生活化的「家用智能机器人」往往因为不够酷炫而显得格格不入。
然而正是在家用具身智能领域，我们迎来了 2026 年第一个可圈可点的产品更新。
图｜1X Technologies
成立于挪威、现运营于美国加州的智能机器人公司 1X Technologies 昨日更新了旗下 NEO 人形机器人的最新进展，演示了其机械手的一些新功能：
相比去年 NEO 机器人还只能操作吸尘器之类的大件，更新后的机械手可以执行许多精密度更高的操作了。
紧个灯泡、拼个乐高甚至摘个葡萄都不在话下：
图｜1X Technologies
这些精细功能的加入，让 NEO 距离 1X Technologies 宣传的正式销售更近了一步，赶上了此前宣称的在 2026 年内面向美国市场销售的时间。
图｜1X Technologies 但花整整 2 万美元，买个机器人慢吞吞地做家务，这好像和想象中的具身智能还是不太一样。
图｜1X Technologies
除了发视频展示 NEO 机器人的手部功能之外，1X Technologies 也在官网更新了一篇详细的博文，深度介绍了机械手的参数。
其中最直观的数据，是 NEO 机械手拥有 25 个自由度（DOF）。
里面包含手指与手掌的 22 自由度，以及手腕运动的 3 个额外自由度：
图｜1X Technologies
相比人手通常被描述为拥有 27 个自由度，NEO 机械手在运动学自由度上已经达到了相当接近的水平。
尤其对于使用喷瓶之类的「复杂组合动作」来说，一只自由的手是至关重要的。
此外，1X 还更详细地介绍了 NEO 机械手的作动原理。
图｜1X Technologies
现代具身智能机器人由于受到使用场景和机械体积的限制，往往会采用将电机放在手臂上、用减速齿轮传导动力的方案，
NEO 在此基础上更进一步，连接电机与手指的不再是固定的齿轮，而是更仿生的筋腱绳：
图｜1X Technologies
除了降低手部重量之外，这还让 NEO 机械手在全部 25 个自由度上都支持力度控制和反向驱动，力度控制和操作精度也上了一个台阶。
图｜1X Technologies
除了手关节本身，NEO 机械手外层包裹的也不止是一层普通的橡胶手套，更像是一层布满了传感器的仿生皮肤。
根据 1X 的介绍，NEO 可以通过手指内部和表层的传感器测量法向压力、接触位置、切向力、滑动趋势和失稳状态等等多种参数。
这些多维度的数据不仅仅是让「精度提高」那么简单，更重要的是给予了机器人判断情景、选择多种动作方案来解决问题的能力。
图｜1X Technologies
举个简单的例子：NEO 检测到手里的葡萄快要滑落了，不会直接增加捏合力度把葡萄捏碎，而可以转动手指手腕，把「捏」的动作转换为「托」。
图｜1X Technologies
此外，1X 还表示 NEO 机械手拥有 ±0.2mm 内的手部定位精度，腕掌关节（CMC）峰值扭矩可达 3.5 牛米，手指掌指关节（MCP）峰值扭矩 2.6 牛米，远端屈曲力可达 45 牛。
放在实际生活中，就是 NEO 的手可以做到一些看上去非常让人肉疼的动作：
图｜1X Technologies
另外对于让 NEO 操作食物也不用担心，它的机械手符合 IP68 防尘防水与食品安全标准，不需要喷 WD-40，可以像人一样随便洗手。
至于 NEO 如何控制自己的手，1X 表示他们目前仍然采用视觉 + 触感数据搭配运动模型的控制方式。
通过将皮肤传感器得到的数据可视化，这层「仿生皮肤」让 NEO 拥有了所谓的「高分辨率触觉」：
图｜1X Technologies
只不过根据 1X 的文章，这次 NEO 机械手的视频演示仍然有一些不够完善的地方。
目前 NEO 最显著的短板，就是它的手部操作并非完全 AI 自主的。 《连线》杂志的采访中显示，视频中 NEO 的动作部分是工程师预编程的、有些则是现场遥控进行的。
换句话说，1X 这次演示的主要还是「NEO 的手理论上可以做什么」，而不是「NEO 通过视觉和语言指令自主完成了任务」。
图｜华尔街日报
相比年初 Figure 公司展示的 Heliux 02 模型自主控制 Figure 03 机器人在厨房洗碗的自动化程度来说，1X 还有相当长的一段路要走。
目前，1X Technologies 官网介绍 NEO 拥有约 70 公斤的最大举升能力、25 公斤持续携带能力和 8 公斤左右的单臂载荷。
而一块 842Wh 的电池可以让它持续工作约 4 个小时左右。 不过没电了也不用担心，NEO 的机械手除了别的功能之外，给自己充电肯定是没落下的：
图｜1X Technologies
而《华尔街日报》在体验早期 NEO 原型机的文章中指出：
> NEO 机器人的确可以完成诸多日常工作，但大量依靠 1X 的操作员远程控制，操作效率很难称得上理想
再联想 1X 介绍的商业模式，即用 AI 模型解决部分任务、剩下的仍然需要真人操作员远程接入，NEO 的「具身智能」程度其实没有看上去那么高——
图｜The Simpsons S31E12
不过纵观整个具身智能行业，NEO 不是综合能力最强的人形机器人，但的确是最接近真正家用产品形态的机器人之一。
它的核心竞争力不是跑得快、搬得重，甚至也不是 AI 模型自主性最强，而是类似「Fake it till you make it」的模式：
> 用接近人手的高自由度柔顺硬件、轻量化机身和远程人工兜底机制，尽早让产品进入真实家庭，再通过家庭数据提高智能自主性。
这条路线很现实，但也可能让 NEO 变成一个永远处在过渡期的产品。
毕竟在未来，出于负责任和可追溯之类的考量，让每个家居机器人的后台都站着一个人类远程操作员，的确也可以被叫做一种「具身智能」。
Key Quotes
> When NEO detects that the grape in its hand is about to slip, it does not simply increase gripping force to crush the grape; instead, it can rotate its fingers and wrist, converting the 'pinch' action into a 'support' action.
> Besides reducing hand weight, this also enables NEO's mechanical hand to support force control and back-drivability across all 25 degrees of freedom.
> NEO robot can indeed perform many daily tasks, but it heavily relies on remote operators from 1X, making its operational efficiency far from ideal. (The Wall Street Journal)
> However, looking across the entire embodied intelligence industry, NEO is not the strongest humanoid robot in overall capability, but it is indeed one of the robots closest to a true home‑product form.
Tags
Embodied Intelligence
Robot Hand
Degrees of Freedom
Sensor Skin
Tendon-Driven
Related Articles
* Just Released: GPT-5.6 — Most Powerful Ever, Yet Self-Sabotaged, benchmark results, tiered safety measures, and US government review of access permissions, analyzing how frontier model releases are entering a new cycle shaped by national security concerns.") * Which Path Leads to the Endgame of the World Model?｜A Conversation with Huang Biwei: Founder of Aether AI * iPhone Finally Gets Siri AI! But Mainland China Misses Out on the First Release, Alarm Clock Becomes the Biggest Surprise * WeChat AI: The Most Detailed Experience Across the Web, I Fell in Love with Browsing Moments Again, and the product philosophy behind its WeLM model and connected ecosystem.") * The World's First 'Embodied Native' Pre-trained Model Released, Building a Brain for Robots from the Physical World! * [I've found the first companion robot I truly want to buy! | In conversation with Shibo: Founder of Yueban Power [Highway Podcast]](https://www.bestblogs.dev/en/podcast/b29f231?entry=related_article "A deep conversation with 26-year-old entrepreneur Shibo, deconstructing how to use extreme aesthetics and engineering practices to create a consumer-grade bipedal companion robot that can 'live in the home long-term' and possesses vitality.") * Vol.121｜The Big AI Turn in Silicon Valley: Software Is Dying, Where Are Entrepreneurs' Real Opportunities?｜Mid-2026 Special * Dialogue with MiniMax's Zeyin: Agents Will Eventually Surpass Humans, Where Do We Go From Here? * DeepSeek Suddenly Releases DSpark, Ending AI's Toothpaste-Squeezing Generation * Li Xiang × Luo Yonghao! Li Xiang's Ideal: Using AI Technology to Give Ordinary People a Life of Luxury