← 回總覽

港科大博士创业做机器人全身触觉系统,红杉、瓴智、智元共同押注

📅 2026-07-18 08:53 36氪 商业科技 2 分鐘 1544 字 評分: 82
创业 机器人 具身智能 人形机器人 触觉传感
📌 一句话摘要 本文报道了初创公司模感科技(MoSense)获得天使轮融资,其推出的基于电磁超构力学技术的机器人全身柔性多模态触觉系统,旨在解决人形机器人从仿真到真实世界部署的物理交互感知瓶颈。 📝 详细摘要 文章报道了机器人全身触觉解决方案公司模感科技(MoSense)完成数千万元天使轮融资,由红杉中国、高瓴创投及智元机器人共同投资。公司成立于 2026 年 5 月,核心产品为基于电磁超构力学技术的 MoSkin 全身柔性多模态触觉系统,可覆盖机器人手部、四肢、躯干等部位,实现力觉、温度、滑移等多模态感知。创始人严朝旭在访谈中指出,当前机器人从仿真环境向真实世界迁移(Sim-to-Rea

📌 一句话摘要

本文报道了初创公司模感科技(MoSense)获得天使轮融资,其推出的基于电磁超构力学技术的机器人全身柔性多模态触觉系统,旨在解决人形机器人从仿真到真实世界部署的物理交互感知瓶颈。

📝 详细摘要

文章报道了机器人全身触觉解决方案公司模感科技(MoSense)完成数千万元天使轮融资,由红杉中国、高瓴创投及智元机器人共同投资。公司成立于 2026 年 5 月,核心产品为基于电磁超构力学技术的 MoSkin 全身柔性多模态触觉系统,可覆盖机器人手部、四肢、躯干等部位,实现力觉、温度、滑移等多模态感知。创始人严朝旭在访谈中指出,当前机器人从仿真环境向真实世界迁移(Sim-to-Real)的主要瓶颈之一是缺乏完整的全身触觉反馈,导致物理交互状态无法真实映射。为此,公司同步研发了基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型,旨在通过软硬件协同,提供从硬件到算法的完整解决方案,帮助机器人厂商加速产品验证与落地。团队核心成员来自香港科技大学,具备微电子、机器人算法及产业化经验。

💡 主要观点

- 模感科技推出基于电磁超构力学技术的全身柔性多模态触觉系统 MoSkin。 该系统覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底等部位,能将刚性物理边界转化为连续的六维力场感知,集成力觉、温度、滑移、振动、材质等多种模态信息。

全身触觉反馈是弥合 Sim-to-Real 鸿沟的关键瓶颈。 创始人指出,当前世界模型在仿真中能完成复杂交互训练,但部署到真实机器人时,因缺乏完整的全身触觉反馈,导致物理交互状态无法准确映射,这是算法落地的重要障碍。
公司同步研发多模态融合算法,提供软硬件协同的完整解决方案。 模感科技并非单纯的硬件公司,其自研的基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型,旨在通过高频触觉反馈修正低频决策过程,让算法能真正部署到真机上。
公司制定了从基础安全到高精度人机交互的三步走应用规划。 第一步实现防碰撞、防夹伤等基础安全功能;第二步在全身触觉辅助下完成复杂任务,如抱箱子走路;第三步面向养老医疗等高精度人机交互场景,要求成功率在 99.999% 以上。

💬 文章金句

- 我们坚持做难而正确的事情,作为触觉行业新秀,模感科技的出发点是希望为机器人通向真实复杂场景的部署落地做出有价值的贡献。

  • 目前世界模型已经可以在仿真环境中完成大量训练...但当这些算法部署到真实机器人时,问题就出现了——由于机器人缺乏完整的全身触觉反馈,它无法判断究竟是手臂、肩膀还是身体其他部位发生了接触,导致仿真中的物理交互难以映射到真实世界,这也是 Sim-to-Real 落地的重要瓶颈之一。
  • 未来机器人厂商需要的不仅是一套硬件,更是一套能够直接验证价值的完整解决方案。

📊 文章信息

AI 初评:82

来源:36氪

作者:36氪

分类:商业科技

语言:中文

阅读时间:12 分钟

字数:2772

标签: 创业, 机器人, 具身智能, 人形机器人, 触觉传感

阅读完整文章

查看原文 → 發佈: 2026-07-18 08:53:00 收錄: 2026-07-18 20:00:28

🤖 問 AI

針對這篇文章提問,AI 會根據文章內容回答。按 Ctrl+Enter 送出。