83
This article reports on humanoid robot company Unitree Technology's upcoming STAR Market IPO, analyzing its offering price, employee stock option wealth effect, founder's entrepreneurial journey, and future competition and regulatory risks. 
Yesterday 3514 words (about 15 min) View Source →
Sign in to highlight text and take notes as you read. Sign in now
原创 公司研究院 2026-08-06 20:13 北京
来源｜凤凰网财经《公司研究院》
A 股“人形机器人第一股”宇树科技的申购大幕即将拉开。
图源：网络
就在刚刚，宇树科技在上交所网站发布首次公开发行股票并在科创板上市发行公告，发行价格为150.80 元/股，预计募集资金总额约 60.99 亿元，扣除发行费用后预计募集资金净额约 59.17 亿元。
公告同时明确，2026 年 8 月 10 日（T 日）开启网上和网下申购。
作为科创板高端装备领域的年度重磅 IPO，宇树科技用十年时间从四足机器人赛道突围，一路做到人形机器人全球出货量第一，演绎了硬科技企业从技术突破到商业化放量的典型路径。
若本次发行顺利落地，创始人王兴兴、44 家战略投资机构、以及 171 名核心员工，将共同分享具身智能浪潮下的资本红利。 01 王兴兴身家有望突破360亿，将诞生一批90后千万富豪
宇树的员工造富伏笔，早在 2017 年就已埋下。
当年公司尚在四足机器人技术攻坚期，便在 9 月与杨知雨等 17 名初代核心员工签下首批期权协议，行权价格仅 1 元/股。
此后数年间，公司又陆续推出多轮股权激励方案，最终全部统一纳入“上海宇翼”持股平台体系管理。
站在当下 IPO 节点，仅以 150.8 元/股发行价测算，这批最早选择与公司共担风险的核心员工，账面浮盈超过 150 倍。
另据招股书显示，宇树科技本次 IPO 通过两只资管计划，让 171 名员工以发行价直接认购新股参与战略配售，合计认购 2.715 亿元，锁定期最长 3 年。
图源：网络
其中 1 号资管计划面向更广泛的核心员工，共 161 人参与，募资 2.185 亿元，锁定期 12 个月。
财务总监王枫、董事会秘书傅风华各认购 700 万元，是这个计划里出资最多的两位，大批技术主管和业务骨干的认购金额集中在 100 万到 350 万元之间。
2 号资管计划只有 10 名高管和核心员工参与，募资 5300 万元，锁定期长达 36 个月。
图源：网络
作为创始人的王兴兴一人就认购了 1500 万元，是这个计划里出资最多的人，其他三位研发体系负责人张阳光、杨知雨、吴金泽各跟投 900 万元。
图为王兴兴表决权情况 图源：网络
王兴兴本身通过特别表决权早就牢牢掌握了公司控制权，理论上不必再自掏腰包认购新股，此次认购更像是给市场表明看好公司长期发展的态度。
图为张阳光 图源：网络
更加值得注意的是，宇树科技的高管是一支极具代表性的 90 后创业团队，创始人王兴兴（1990 年）、研发软件总监张阳光（1993 年）、研发结构总监杨知雨（1991 年）、销售总监陈立（1990 年）均为 90 后。
图为发行前十大股东 图源：网络
发行前，王兴兴除了直接持有宇树 23.82%股份，还通过上海宇翼间接持股 9.54%，个人合计持股约 33.36%，仅按 150.8 元/股发行价测算，王兴兴持股价值约 203 亿元。
但建银国际的研报认为，宇树上市 2026 年目标价对应市值约 1090 亿元，相当于发行价的 1.8 倍左右。
按这个乐观预期测算，只有认购金额在 500 万元及以上的 6 位核心员工，有机会进入“千万富翁俱乐部”，并且王兴兴本人持股价值也将飙升至 360 亿元。
除了员工外，老股东阵营同样星光熠熠，产业资本与国家队齐聚一堂，共同押注具身智能的未来。
图为美团系投资情况 图源：网络
产业资本方面，美团系通过汉海信息、GalaxyZ、成都龙珠三家主体合计持股 9.65%，是最大的机构投资方。
在 2025 年 6 月的最后一轮融资中，腾讯科技、中移和创、无锡锦秋等产业资本集体进场，增资价格约 46.26 元/股，对应投后估值 127 亿元，也为本次 IPO 定价提供了市场化锚点。
图为卧龙电驱董秘回复投资人消息 图源：网络
供应链合作伙伴方面，A 股上市公司卧龙电驱（600580.SH）和金发科技（600143.SH）通过金石成长 LP 间接持股，与宇树形成“股权+业务”双重绑定，其中卧龙电驱是宇树无框力矩关节电机的核心供应商，而金发科技则供应 PEEK 轻量化材料应用在机器人外壳等部件上。
保险公司在此次 IPO 过程中“低调潜伏”。
尽管宇树的直接股东名单里难觅保险公司踪迹，但穿透层层股权结构会发现例如太保长航股权投资基金、友邦人寿、中美联泰大都会人寿通过南京经纬创叁号间接持股宇树 1.193%。
据证券时报不完全统计，共有包括中邮人寿、瑞众人寿、新华保险在内的 20 余家保险公司，经由多条路径间接持有宇树科技股份。
还有中网投、机器人的专项基金以及各省市科创国资全线布局，彰显具身智能赛道的战略价值。 02 200元的单片机起步
比起资本故事，王兴兴本人的经历更加精彩。
2009 年，19 岁的王兴兴考入浙江理工大学机械与自动控制学院，学的是机电专业。
图为王兴兴早期打造的机器人 图源：网络
大一那年冬天，他第一次玩上单片机，纯手工画图、切割、打磨零件，最终只花了 200 元，做出了一个 14 自由度的双足人形机器人——虽然只能勉强走两步，但这是他和机器人这门“手艺”的起点。
本科毕业后，他一心想考浙江大学，成绩过了线，却因为英语单科差了几分，被调剂到了上海大学机械工程专业。
读研期间，在导师贾文川的支持下，他拿到一两万元科研经费，从电机驱动板到整机结构再到运动控制算法，全流程自己动手，做出了四足机器人 XDog。
其中电机驱动代替了当时行业公认的液压方案，这个技术路线，比波士顿动力公开同类方案还早了一年左右。
图为王兴兴采访画面 图源：网络
XDog 后来拿下了机器人大赛二等奖，奖金 8 万元，王兴兴从此没再向家里要过一分钱。
2016 年硕士毕业后，他入职大疆，但只待了几个月就离职。
因为 XDog 在网上攒下的关注度，已经收获不少投资人关注，他索性顺势辞职，拿着一笔 200 万元的天使轮融资，创立了宇树科技。
图为宇树科 技早 期 产品 Laikago 图源：网络
2017 年，公司发布第一款产品，取名“Laikago”（莱卡狗）——名字来自第一只进入太空的苏联太空犬莱卡。
这台售价约 2 万美元的四足机器人，技术上实现了全自主知识产权，但市场反应冷淡，因为四足机器人当时被普遍视为“贵族玩具”，没人相信它能跑通商业化。
转机出现在 2021 年。
图为宇树科 技 四足机器人 Go1 图源：网络
这一年宇树干了两件大事，2 月春晚上，24 台宇树 A1 以小牛“犇犇”的身份与明星同台表演，完成全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈，随后 6 月发布消费级四足机器人 Go1，起售价压到 1.6 万元人民币，大幅降低消费门槛。
此后更多资方陆续跟进，宇树科技融资之路一路小步快跑。
图源：网络
真正把宇树推向全民视野的，是2025 年蛇年春节联欢晚会——16 台 H1 人形机器人身着大花袄、手持红手绢，与真人舞者同台共舞，“人形机器人”成为当年春晚最炙手可热的现象级话题。
而即将到来的上市，绝非宇树科技的终点。
首先，全球高性能通用机器人赛道竞争日趋白热化。
特斯拉、波士顿动力、FigureAI 等海外企业，在底层具身智能框架等方面具备深厚先发积累，国内机器人赛道，也有智元机器人、优必选等知名厂商持续分流市场份额。
图为特斯 拉 Optim us 机器人图源：网络
其中特斯拉是最具威胁性的竞争对手。招股书表示，特斯拉具备规模量产能力、成熟供应链和自有工厂部署优势，人形机器人 Optimus 第三代已经宣布启动小批量试产。
当年特斯拉 Model3 杀入中国，本土电动车企业追了好几年才跟上节奏，这一次，人形机器人赛道是否会重演这一幕？
一旦特斯拉 Optimus 的亮相带来超乎想象的成熟度，伴随机器人量产节奏起势，留给宇树的研发窗口期未必宽裕。
另一个风险来自大洋彼岸的监管风险。
海外政策监管之所以格外敏感，是因为宇树的海外收入占比并不低。
报告期内，公司境外主营业务收入占比分别为 55.63%、55.74%和 43.65%，虽然比例在下降，但仍近半壁江山。
图为FCC DA 26-786 公告 图源：网络
今年 7 月 28 日，美国联邦通信委员会（FCC）发布公告，把境外生产的先进机器人设备和电力逆变器，新增列入了“受管制设备和服务清单”。
虽然宇树目前在售的 G1、H2、R1 人形机器人和 Go2、B2、A2 四足机器人，都已经拿到 FCC 认证，按现行规则可以继续在美销售，暂时不受影响；但招股书也坦言，后续新开发的型号，除非拿到特定豁免或有条件批准，否则可能无法再取得进入美国市场的认证。
对于宇树科技所在的机器人赛道而言，具身智能的技术路线远未定型，大规模商业化落地仍在探索途中，技术迭代的竞赛还未像 AI 大模型那般轰轰烈烈地开始。
【扫码】或点击【阅读原文】投上你宝贵的一票！谁是你心中的最佳上市公司？
“2026凤凰之星上市公司评选”候选名单已公布，大众投票正式开启。
用户可通过投票，助力优质企业提升品牌影响力。企业报名通道同步开放，组委会将动态更新候选名单。最终结果于“凤凰湾区财经论坛2026”揭晓。期待您的参与！