腾讯混元开源 HY-Embodied-0.5 具身智能基础模型系列（包含 2B 和 32B 版本），旨在提升智能体在真实世界中的时空感知能力。
📝 详细摘要
腾讯混元团队宣布发布 HY-Embodied-0.5，这是一系列专门为具身智能体（Embodied Agents）构建的基础模型。该系列包含针对边缘端部署优化的 2B 模型（现已开源）以及专为复杂推理设计的 32B 模型。核心技术创新包括：用于模态特定计算的 Mixture-of-Transformers (MoT) 架构、提升感知表征的潜变量 Token，以及 On-policy 蒸馏技术。2B 模型表现强劲，在 22 项基准测试中的 16 项任务上超越了同类 SOTA 系统，而 32B 模型则达到了接近领域前沿的性能水平。
📊 文章信息
AI 评分：85
来源：Hunyuan(@TXhunyuan)
作者：Tencent HY
分类：人工智能
语言：英文
阅读时间：4 分钟
字数：774
标签： 具身智能, 腾讯混元, 开源, 基础模型, 机器人