面壁智能开源 MiniCPM-Robot，包含 1.5B 通用操作 VLA 模型和 0.9B 端上跟踪模型，性能对标大模型，旨在将能力塞入机器人板载算力。
📝 详细摘要
该推文详细介绍了面壁智能开源的 MiniCPM-Robot 两个模型：MiniCPM-RobotManip（1.5B 通用操作 VLA，在 RMBench 上超越π₀.₅达 53.3，RoboTwin2 追平 5B+模型）和 MiniCPM-RobotTrack（0.9B 首个端上具身目标跟踪模型，5+ FPS，180ms 端到端延迟）。技术亮点包括流式推理降低计算量（60 帧历史从 125 TFLOPs 降至 3.3 TFLOPs）和视觉 token 压缩（256→64）。指出面壁智能的差异化策略是“将大模型能力压入小模型以便真机部署”，并提供了开源权重链接和宇树 Go2 适配现状。
📊 文章信息
AI 初评：87
来源：AIGCLINK(@aigclink)
作者：AIGCLINK
分类：人工智能
语言：中文
阅读时间：6 分钟
字数：1329
标签： MiniCPM-Robot, 面壁智能, 具身智能, VLA, 机器人