● 具身智能的 ChatGPT 时刻！上海创智学院团队开源了

📌 一句话摘要 上海创智学院邱锡鹏团队提出具身任务智能体（ETA）范式并开源 OpenETA 框架，主张通过模型-工具-运行时-环境回执的可信闭环解决具身智能落地难题，在 LIBERO 基准上验证了范式有效性。 📝 详细摘要 文章系统阐述了具身任务智能体（ETA）范式：指出当前 VLA/WAM

● 美国具身也没成熟！PI：中国公司何必总当“中国版 XX”｜RSS 2026

📌 一句话摘要 本文报道 RSS 2026 会议观点，指出具身智能尚未成熟，数据治理与硬件协同比单纯模型更关键，中国硬件优势不必盲目追随美国模式。 📝 详细摘要 文章记录了作者在 RSS 2026 会议上的所见所闻，与会者普遍认为北美头部具身智能公司（如 Physical Intelligenc

● 机器人为啥困在 Demo？讯飞新公司爻方智能给出答案：缺一味「本体认知」

📌 一句话摘要 文章指出机器人在演示中动作缓慢的根本原因在于“大脑”尚未跨越实用门槛，缺乏对自身身体的本体认知，因而无法在真实世界中快速可靠地行动。 📝 详细摘要 文章通过讯飞新成立的爻方智能及其技术报告 iFLYTEK-Embodied-Omni，分析了当前机器人大脑技术路线的不足：VLA 仅

● 原力灵机开源新一代原生具身基础模型 DM0.5：真机基准 SOTA！

📌 一句话摘要 原力灵机开源具身基础模型 DM0.5，在 RoboChallenge Table30 v2 真机测试中取得 SOTA（Score 54.42），仿真基准 LIBERO 和 RoboTwin 2.0 上分别达到 99.0 和 93.5 的平均成功率。 📝 详细摘要 文章介绍了 De

● 面壁智能开源 MiniCPM-Robot：1.5B 操作模型与 0.9B 跟踪模型

📌 一句话摘要 面壁智能开源 MiniCPM-Robot，包含 1.5B 通用操作 VLA 模型和 0.9B 端上跟踪模型，性能对标大模型，旨在将能力塞入机器人板载算力。 📝 详细摘要 该推文详细介绍了面壁智能开源的 MiniCPM-Robot 两个模型：MiniCPM-RobotManip（1

● 1.5B 开源通用 VLA 模型，冲进具身智能第一梯队

📌 一句话摘要 面壁智能发布仅 1.5B 参数的开源通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip 及 0.9B 跟踪模型，配合 PhyAI 推理框架，实现具身智能在端侧的高效运行。 📝 详细摘要 面壁智能在 WAIC 期间发布并开源 MiniCPM-Robot 系列，包含 1.5B

● 竞品统统瞎猜它拿 53 分！WAIC 面壁 1.5B 模型硬核炸场，成本腰斩，国产机器人天花板再被捅破

📌 一句话摘要 面壁智能在 WAIC 发布并开源了基于视觉 Token 极致压缩技术的 MiniCPM-Robot 系列具身模型，以 1.5B 参数解决了 VLA 模型的长程记忆难题，并在本地部署的跟踪导航上达到开源最优。 📝 详细摘要 文章报道了面壁智能在 2026 年世界人工智能大会上发布并

● 魔法原子 Magic-VLA K02 攻克叠盒封胶长程任务，成功率超 90%

📌 一句话摘要 魔法原子在 2026 世界人工智能大会上展示其通用具身大模型 Magic-VLA K02，成功攻克叠盒封胶等复杂长程任务，成功率超 90%，验证了其分层式双系统架构在多步骤任务规划与动态恢复方面的能力。 📝 详细摘要 7 月 17 日，魔法原子在 2026 世界人工智能大会期间，

● 让 VLA 更懂接触，优理奇 UniTac 让机器人拥有“触觉想象力”

📌 一句话摘要 UniTac 提出统一跨传感器触觉理解与生成架构，将触觉从接触后的反馈前移至接触前的预测，并接入 VLA 以提升机器人在柔性物体与接触密集型任务中的操作安全性。 📝 详细摘要 文章报道了优理奇机器人（UniX AI）联合浙大、MIT、牛津、耶鲁及上海交大发布的科研成果 UniTa

● 小米 10 万小时喂出来的机器人大脑，我来验收一把

📌 一句话摘要 文章介绍小米发布的第二代机器人大脑 Xiaomi‑Robotics‑1，通过 10 万小时真实世界操作数据验证机器人领域的 Scaling Law，并展示其开箱即用的能力。 📝 详细摘要 文章回顾了小米从铁蛋到铁大的人形机器人硬件迭代，重点介绍了今年 2 月发布的首代 VLA 模

● Zero-Shot 提升 31%！原力灵机 DM0.5 登场，15 万小时数据喂出

📌 一句话摘要 原力灵机发布新一代具身基础模型 DM0.5，参数 4B，数据增 400%，架构创新实现 60 秒记忆与任务规划，Zero-shot 能力提升 31%，微调成本降低 60%。 📝 详细摘要 文章报道了原力灵机在开发者大会上发布的新一代具身基础模型 DM0.5。该模型参数规模 4B，

● 60000 小时炼出新开源 VLA！20 多种机器人都能用

📌 一句话摘要 蚂蚁灵波发布开源 VLA 模型 LingBot-VLA 2.0，预训练 6 万小时真实机器人与人类操作数据，支持 20+ 机器人形态，具备空间与时序理解，能完成复杂长序列任务。 📝 详细摘要 文章介绍了蚂蚁灵波最新发布的开源视觉-语言-动作（VLA）模型 LingBot-VLA

● 征程赶超｜WAIC 2026 世界模型激辩：答案不在 VLA 或世界模型，而在？

📌 一句话摘要 文章综述 WAIC 2026 世界模型激辩，梳理 VLA 与世界模型路线之争、李飞飞三分法及产业落地案例，指出未来方向是走向因果理解。 📝 详细摘要 文章以 WAIC 2026 世界模型主题论坛为背景，系统梳理了当前世界模型领域的核心争议与产业进展。开篇引用诺奖得主萨金特的开普勒

● 具身季报 26Q2：世界模型大风不停，和不想被贴标签的人

📌 一句话摘要 本文以播客对话形式深入复盘 2026 年 Q2 具身智能行业五大进展：人形马拉松、Figure 直播、灵巧手爆发、世界模型热潮与 VLA 迭代，并分析了技术路线之争与资本市场变化。 📝 详细摘要 文章为《晚点聊》具身季报系列第二期，由实习生裴雨桐整理，主持人程曼祺与 Alphai

● 万亿市场格局未定：「端侧原生」，一家中国 AI 公司给物理 AI 抛了个新解法

📌 一句话摘要 本文分析物理 AI 技术路线演进，指出主流 VLA+世界模型在空间理解上的盲区，并介绍 Om AI 联汇提出的「端侧原生」流式多模态视觉方案。 📝 详细摘要 文章首先梳理 2026 年物理 AI 产业背景，包括资本涌入、技术路线分化（VLM、VLA 与世界模型三条路径收敛）以及主

● 图灵奖得主押上 10 亿美元的「世界模型」，是 AI 的下一个十年？（下）

📌 一句话摘要 本文深入解析图灵奖得主 LeCun 押注的 JEPA 世界模型路线，对比主流 VLA 架构，展示其在视觉编码与效率上的优势，同时坦诚其在机器人控制上的短板，呈现一场尚无定论的技术豪赌。 📝 详细摘要 本文是「十字路口」对图灵奖得主 Yann LeCun 世界模型路线的深度解读（下

● 星海图创始人高继扬：具身智能三层技术路线，没有捷径可走

📌 一句话摘要 星海图创始人高继扬在首届全球开发者大会上，系统阐述了具身智能的「三层技术路线」，强调真实世界数据是底层生产资料，并宣布开源 VLA 基础模型 G0.5，同时披露了数据公司、生态孵化等战略布局。 📝 详细摘要 本文是量子位对星海图首届全球开发者大会（WDC 2026）的深度报道。文

● 三连发！阿里发布首个具身大模型 Qwen-Robot 系列

📌 一句话摘要 阿里发布千问具身智能大模型系列 Qwen-Robot，包含 VLA 操作、VLN 导航和世界模型三大模型，为机器人提供通用底座。 📝 详细摘要 文章报道了阿里巴巴于 6 月 16 日发布的千问具身智能大模型系列 Qwen-Robot。该系列包含三个核心模型：VLA 操作模型 Qw

● 智源研究院院长王仲远：VLA 不会死，但世界模型是未来丨 36 氪专访

📌 一句话摘要 智源研究院院长王仲远在专访中系统阐述了世界模型的技术路线、与具身智能的关系，并判断世界模型处于深度学习 2012 年阶段，VLA 是当下，世界模型是未来。 📝 详细摘要 本文是 36 氪旗下硬氪对智源研究院院长王仲远的专访。王仲远系统梳理了当前世界模型的四条主流技术路线（语言中心

● Agent 终于长出了身体：Jiuwen Symbiosis 背后的思考与实践

📌 一句话摘要 本文介绍 openJiuwen 社区开源的 Jiuwen Symbiosis 架构，旨在为 AI 赋予物理感知与行动能力，通过「态势感知环」实现从数字世界到真实物理世界的跨越。 📝 详细摘要 文章从 AI 的「缸中之脑」困境出发，指出当前大模型虽具备强大推理能力，但缺乏对物理世界