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● RSS-2026 | 港科大（广州）开源首个无需训练的开放词汇 3D 占据地图构建系统
📌 一句话摘要 港科大（广州）团队提出 FreeOcc，首个无需训练的开放词汇 3D 占据地图构建系统，结合 SLAM、3DGS 与视觉语言模型，在无需标注和真实位姿的情况下实现跨场景零样本泛化。 📝 详细摘要 本文介绍了香港科技大学（广州）陈昶昊教授团队联合 MBZUAI 研究者提出的 Fre
📅 2026-05-15 10:06 (05-15 10:06) 机器之心 人工智能 2 分鐘 ★ 88
FreeOcc 开放词汇占据预测 3DGS SLAM