● 单目 3DGS 迎来突破：影石开源 UniSHARP 实现全相机适配

📌 一句话摘要 影石研究院开源首个统一透视、广角、鱼眼与 360°全景相机的单目 3DGS 模型 UniSHARP，仅需单张图像即可秒级生成场景高斯点云，并全栈开源代码、数据与权重。 📝 详细摘要 本文报道了影石研究院发布的单目新视角合成模型 UniSHARP。文章从现有 3DGS 方法局限于针

● ICML 2026 | 突破 3DGS 光度多义性瓶颈：北航/新国立提出 AmbiSuR，重塑高保真 3D 几何重建

📌 一句话摘要 北航与新国立团队提出 AmbiSuR 框架，通过分析 3DGS 内部光度多义性并利用球谐函数作为自指示器，实现了高精度 3D 表面重建，已被 ICML 2026 接收。 📝 详细摘要 本文介绍了由北京航空航天大学与新加坡国立大学联合提出的 AmbiSuR 框架，旨在解决 3D 高

● RSS-2026 | 港科大（广州）开源首个无需训练的开放词汇 3D 占据地图构建系统

📌 一句话摘要 港科大（广州）团队提出 FreeOcc，首个无需训练的开放词汇 3D 占据地图构建系统，结合 SLAM、3DGS 与视觉语言模型，在无需标注和真实位姿的情况下实现跨场景零样本泛化。 📝 详细摘要 本文介绍了香港科技大学（广州）陈昶昊教授团队联合 MBZUAI 研究者提出的 Fre

● 突破视觉仿真算力瓶颈！新一代具身智能仿真框架开源：高吞吐并行高保真渲染助力规模化训练

📌 一句话摘要 清华大学 AIR DISCOVER Lab 联合多家机构开源 GS-Playground，一个融合高吞吐并行物理仿真与高保真批量 3DGS 渲染的通用具身智能仿真框架，旨在突破视觉驱动机器人学习的算力与保真度瓶颈。 📝 详细摘要 本文介绍了由清华大学智能产业研究院（AIR）DIS

● ReSplat：3D Gaussian Splatting 速度提升 53 倍

📌 一句话摘要 开源项目 ReSplat 引入循环更新范式，将 3D Gaussian Splatting 渲染速度提升 53 倍。 📝 详细摘要 推文介绍了开源项目 ReSplat，该项目通过纯前馈与循环更新范式，优化了 3D Gaussian Splatting 的初始化与训练过程。核心亮点